今年年初,AMD推出了源自 Xilinx Kria 的系统模块 (SOM) 扩展产品系列。新推出的 Kria K24 SOM 和 KD240 入门级驱动套件旨在渗透到工业自动化和机器人等各个领域,并承诺优化能源效率以提高性能。
Kria K24 SOM 围绕 Zynq UltraScale+ MPSoC 设计,以其低功耗且精确的电机驱动能力而自豪。适用于各种电机连接应用,其占地面积不大于信用卡。它在设计上保持一致,与之前发布的 Kria K26 SOM 具有相同的连接器兼容性,并支持多种扩展模式。此外,它还可以轻松地与一系列传感器和外围设备集成,并通过无线 (OTA) 方法促进固件更新。

从技术上讲,Kria K24 SOM 拥有四核 Arm Cortex-A53 CPU 和双核 Arm Cortex-R5F CPU。它支持2GB 32位LPDDR4 ECC内存、132个输入/输出控制、四个1G以太网端口以及四组USB 3.0和USB 2.0端口。优先考虑工业安全,采用TPM 2.0设计。
同时发布的KD240驱动器入门套件强调即插即用功能。对于电机控制应用程序开发,它集成了 Vitis 加速库,允许使用 Python 或 MATLAB Simulink 直接开发。

AMD 强调了 Kria SOM 产品套件的可扩展性,是对已经推出的 Kria K26 SOM 以及用于视觉识别应用的 KV260 Vision AI 套件和用于机器人集成的 KR260 机器人套件的补充。这种广泛的适用性涵盖工业自动化、机器人、STEM 教育、大学课程或研究、初创行业、一般商业应用,甚至娱乐领域。
具体应用包括机器人关节控制、驱动、电力设备控制、电动汽车充电控制、医疗设备操作、病人护理计算和公共交通操作。
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